①スティックミット。

主に防御の練習用です。
https://youtu.be/qefhkCZWuhg

②ハンドミット

力を抜いてパンチを放ち、撃ち抜く感覚を身につけるためのミット。

怪我をしにくいです。

防御の練習にも役立ちます。

     
ボディブローには向いてないので、
↓ボディプロテクターや他のミットでの対応がいいと思います。

③軽量ミット

軽量で高速コンビネーションなどを行うときに使います。

https://youtu.be/dIX7g2Gzevo

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④固めのミット

強くパンチを放ったり、コンビネーションの時に使います。

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⑤ドラムミット

フォームが整ってから最終的に行うミットです。

パンチ力強化に使います。
小型の方が使い勝手はいいですが、パンチが強い人には、大型の方がいいです。